01 Linux+Xenomai 실시간 환경 기반
듀얼 커널 메커니즘을 갖춘 Linux 커널의 강력한 실시간 확장입니다.강력한 실시간 애플리케이션 개발을 위한 풍부한 기능과 로봇 동작 계획을 위한 안정적인 운영 환경을 제공합니다.Atomrobot 제어 시스템은 ROS+OROCOS 플랫폼을 기반으로 개발되었으며 중국에서 유일한 병렬 로봇 전용 제어 시스템입니다.
02ROS+OROCOS 플랫폼 기반 제어 시스템
ROS 플랫폼을 기반으로 로봇 제어 시스템은 이벤트 중심 아키텍처와 계층형 아키텍처를 통합하여 비전 시스템, 로봇 모션 제어 센터, 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스 등과 같은 로봇 제어 및 작업 응용 처리 모듈을 수행합니다. ROS를 사용합니다. 통신의 경우 모듈의 배포 및 상호 작용 결합이 낮아 개발 및 유지 관리가 쉽습니다.같은 방식으로 ROS는 로봇의 하드웨어를 캡슐화합니다.서로 다른 로봇, 서로 다른 센서를 ROS(주제 등)로 동일하게 표현하여 상위 애플리케이션(모션 계획 등)을 호출할 수 있습니다.
03Acontis 기반 Ethercat 통신 메인스택
이더넷 기반 개발 프레임워크를 기반으로 하는 실시간 산업용 필드버스 통신 프로토콜은 나노초 수준의 정밀한 동기화를 제공하는 가장 빠른 산업용 이더넷 기술 중 하나입니다.고성능, 유연한 토폴로지, 쉬운 적용, 저렴한 비용 및 고정밀 장비 동기화의 특성을 가지고 있습니다.
핵심기술
비전 시스템
AtomVision은 다양한 대상 인식 알고리즘을 포함하여 효율적인 객체 인식 및 포지셔닝 기능을 제공하여 로봇 동작에 대한 정확한 대상 위치를 제공합니다.다양한 실용적인 도구가 포함되어 있으며 설정 및 디버그가 쉽고 디버거에 친숙한 작동 인터페이스를 제공하며 많은 실제 프로젝트에서 널리 사용되었습니다.
01 크로스 플랫폼 비전 시스템
다양한 플랫폼에서 시각적 애플리케이션 배포를 실현할 수 있는 Windows/Linux 크로스 플랫폼 애플리케이션 지원
02 다중 타겟 인식 알고리즘
Blob, 템플릿 매칭, 문자 QR 코드 인식, 공작물 위치 지정 및 기타 감지 방법 지원
03 간단하고 빠른 사용자 인터페이스 조작
사용자 습관에 따라 그레이스케일, 개체 및 프로세스에 대한 빠른 작업 인터페이스를 개발합니다.동시에 카메라 각도, 픽셀 비율 계산, 9포인트 티칭, 다중 클라이언트/서버 지원 등 사용자 조작 기능을 제공합니다.