Atomrobot의 3D 캐비티 다중 흡입 그리퍼는 어떻게 작동합니까?입자 백을 잡는 방법을 살펴보겠습니다.
그리퍼에는 텔레스코픽 실린더가 내장되어 있습니다.소위 실린더는 공압식 액추에이터입니다.압축공기를 동력으로 사용하며, 설정된 경로에 따라 구동기구가 움직입니다.Atomrobot의 3D 캐비티 다중 흡입 그리퍼는 피스톤의 양쪽에서 교대로 공기를 공급하고 공기 압력에 의존하여 피스톤을 밀어서 한 방향 또는 두 방향으로 힘을 출력하는 복동 실린더를 채택합니다.
자동차가 엔진과 모터의 기능을 동시에 갖고 있는 것처럼 이중 실린더가 3D 그립 캐비티에 설치되어 있습니다.모터가 켜지면 엔진이 시동되고 Atomrobot 로봇 비전 시스템의 식별, 위치 지정 및 감지가 결합되어 그리퍼는 가시 범위 내의 입자 백에 초점을 맞춰 움직임에 따라 흡착될 수 있는지 확인할 수 있습니다. 실린더의 궤적.한 번에 1~3개의 봉지만 들어올리고 내려놓을 수 있었던 이전 그리퍼와 비교하여 이 저장용 흡착컵은 무단계 속도 조절을 지원하고 필요에 따라 빨판 수를 설정하며 동시에 최대 10개의 봉지를 빨아들일 수 있습니다.
3D 그리퍼의 전체 석션백 수는 캐비티 깊이에 따라 다릅니다.구멍이 깊을수록 더 많은 백을 흡수할 수 있습니다.과립백 외에도 일상 화학 및 식품 산업에서 가볍고 작은 산란 물질을 연속적으로 쌓는 데에도 적합합니다.흡수, 효율성을 크게 향상시키고 비용을 크게 절감합니다.
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게시 시간: 2023년 2월 1일